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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜(lǎn)、接(jiē)頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 2511mm | |
水平伸長度(dù) | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(zhóu)(下臂(bì)) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn)) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |