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  • 石家莊安川關節式機器人 GP12設計(jì)

石家莊安川關節式機器人 GP12設計

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜(lǎn)、接(jiē)頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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石家莊安(ān)川關(guān)節式機器人 GP12設計

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